Imich Lichtenfeld est né en 1910 en Slovaquie. Son père était inspecteur de police. En 1906, à Bratislava, son père créa la première école de Ju-Jitsu tchèque.

Il enseignait la self défense aux forces de police. Suivant l'influence paternelle, Imy se tourna très jeune vers les arts martiaux.

En 1929, à 19 ans, il était champion de boxe poids lourd et de gymnastique. Il remporta même un tournoi de lutte opposant la Pologne, la Hongrie et la Tchécoslovaquie.

En 1940, c'est la guerre. Imy quitte Prague. Il gagne Alexandrie, en Egypte, en 1941, et s'engage dans la légion tchèque qui combat aux côtés des Anglais.

En 1942, Imy émigre en Palestine. Deux ans plus tard, il rejoint le "Haganah", la future armée israélienne. Il fait partie des troupes de choc, le PALMACH, où il enseigne la lutte et la gymnastique et les bases de l'autodéfense.

En 1946, il entraîne les unités de commandos de la HAGANAH.

En 1948, il participe à la guerre d'indépendance de l'Etat d'Israël. Puis il rejoint l'armée, où il restera jusqu'en 1964 comme chef instructeur pour l'éducation physique et le close combat. Après une mission de 2 années en Ethiopie, Imrich Lichtenfeld quitte le service actif en 1964. Il ouvre une école à Nathanya et crée officiellement le Krav-Maga (littéralement: Close Combat). Une méthode de self-défense qu'il a mise au point d'après son expérience de la guerre.

Depuis 1948, explique Imy, "j'avais pensé à créer un système applicable dans la réalité".

Aujourd'hui le Krav-Maga est enseigné dans l'armée israélienne, au GIGN, le RAID, au FBI (Etats Unis) et dans plusieurs polices du monde mais aussi dans le civil; des clubs ont ouvert un peu partout dans le monde.

Imy Lichtenfeld s'est éteint à 87 ans en Israël après une vie fertile en évènements. Il a été inhumé à Netanya le 11 janvier 1997.

Le voeu le plus cher, d'Imrich Lichtenfeld était
"que chaque enfant sache se défendre, élevé dans le respect d'autrui".